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void MainWindow::on_btn_dvr_connect_clicked()

    if(!dvr_connected) {

        // 1.初始化海康监控SDK

        bool isok = NET_DVR_Init();

        if(isok) {

            qDebug() << "SDK初始化成功!";

            loger("1.海康SDK初始化成功！连接摄像头：" + ui->edit_dvr_host->text() + ":" + ui->edit_dvr_post->text());

            //设置连接时间与重连时间

            // NET_DVR_SetConnectTime(3000, 3);

            // NET_DVR_SetReconnect(30000, true);

            // 2.设置连接相机的信息，用户注册设备

            NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo; //包含相机参数的结构体

            NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40; //登录后的相机信息

 

            struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0; //同步登录方式

            strcpy_s(struLoginInfo.sDeviceAddress, ui->edit_dvr_host->text().toLatin1()); //设备IP地址

            struLoginInfo.wPort = ui->edit_dvr_post->text().toInt(); //设备服务端口

            strcpy_s(struLoginInfo.sUserName, ui->edit_dvr_user->text().toLatin1()); //设备登录用户名

            strcpy_s(struLoginInfo.sPassword, ui->edit_dvr_password->text().toLatin1()); //设备登录密码

 

            lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40); //设备登录

 

            if(lUserID < 0) {

                qDebug() << "登录失败: " << NET_DVR_GetLastError();

                loger("  ...摄像头连接失败，错误代码：" + QString::number(NET_DVR_GetLastError()));

                NET_DVR_Cleanup();//释放 SDK 资源

                return;

            }

            else {

                qDebug() << "登录成功 ";

                loger("  ...摄像头连接成功！");

                // HWND hWnd = (HWND)ui->graphicsView->winId(); //获取窗口句柄

                HWND hWnd = (HWND)ui->graphicsView->winId(); //获取窗口句柄

                NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo;

                struPlayInfo.hPlayWnd = hWnd; //需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空

                struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号

                struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流 3，3-码流 4，以此类推

                struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP 方式，1- UDP 方式，2- 多播方式，3- RTP 方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP

                struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流

                lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, nullptr, nullptr);

 

                if(lRealPlayHandle < 0) {

                    qDebug() << "预览失败: " << NET_DVR_GetLastError();

                    loger("  ....图像预览失败，错误代码：" + QString::number(NET_DVR_GetLastError()));

                    NET_DVR_Logout(lUserID);

                    NET_DVR_Cleanup();

                    return;

                }

                ui->btn_dvr_connect->setText("关闭摄像头");

                dvr_connected = true;

            }

        }

        else {

            qDebug() << "SDK初始化失败: " << NET_DVR_GetLastError();

            loger(">海康SDK初始化失败，错误代码：" + QString::number(NET_DVR_GetLastError()));

        }

    }

    else {

        //关闭预览

        NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);

        //注销用户

        NET_DVR_Logout(lUserID);

        NET_DVR_Cleanup();

        loger(">断开与摄像头连接。");

        ui->btn_dvr_connect->setText("连接摄像头");

        dvr_connected = false;

    }