将GPS+北斗定位器接入 Traccar 服务器

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在淘宝上买了台GPS定位器，原平台为 https://gps51.com ，现在国产的定位器都支持JT/T808协议，外观如下图，外壳上有纸质标签，为GPS定位器的编号，这款GPS定位器支持短信设置参数，所以能很方便的修改服务器IP。

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上面这些图是我买的这歀，其他款可能也行，只要知道短信指令格式就行。

下面介绍一下这款定位器的设置方法。
1、为定位器更换一张移动的4G电话卡，因为自带的物联网卡不能接收短信。
2、用另外一部手机向移动4G卡发送短信指令，查询原定位器的服务器信息，方便后期想转回原管理平台。

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1. 发短信：CXZT
2. 回复信息：SY54602CGNL115CM039_20250808_111531*ID:18073725798*d.gps51.com:3808*A:CMNET,,*G:V*4G:27*VOL:120*ACC:0*SLP:180*P:WZ808*E:867591073725798*C:89860087178501225638*FIP::0*R:1*WIFI:1*LBS:1*F:10-300*H:180*SF:1

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上面“d.gps51.com:3808”就是原平台的服务器地址和端口号。
3、发送主服务器设置指令，指定中的服务器地址换成自己的啊。

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1. 发短信：SZCS#SERVIP=t.atoo.top#SERVPORT=5015
2. 回复信息：Set ok!IP:t.atoo.top 5015

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4、发送备份服务器设置指令，指定中的服务器地址建议设置成原平台的服务器，这样可以在原平台上也可查询到定位器的信息，只是更新频率很低。

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1. 发短信：SZCS#SERV2_ADDR=d.gps51.com#SERV2_PORT=3808
2. 回复信息：IP2 Set OK!new IP2 is:d.gps51.com 3808

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5、设置坐标上传频率：10秒上传一次

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1. 发短信：SZCS#FREQ=10
2. 回复信息：SZCS#FREQ=10=Success!

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通过上述指令后，定位器的数据会同时发送到自己的Traccar服务器和原平台服务器，设置成功后，将定位器的手机卡换回原物联网卡。

Traccar 服务器这边的设置：
1、将路由器的5015端口号映射到Traccar服务器5015端口上；
2、如果是Docker版的Traccar服务器，则要将Docker内部的5015端口映射出来，方法同8082端口；
3、Traccar.xml 配置文件不需要修改，这个定位器采用huabao协议，默认端口为： 5015；


GPS定位器的ID号怎样确认
打开 Traccar 的日志文件，查找与GPS的纸质标签（也是GPS51平台的设置序号）相同的字符串，因为为的设备序号为“18073725798”，但在traccar日志中显示的是在序号前面加了个“0”，为“018073725798”。

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Traccar 平台截图：

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GPS51 平台截图：

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[GoldSnake]

我自己也做了一个，淘宝买的开发板，咸鱼买的3D打印盒子，服务器自建的traccar server 6.10.0 for amap x86_64。
咸鱼卖家提供的固件比较简单，只能跑APRS，我进行了再次开发，加入了Traccar。