Traccar、Docker中一些重要目录笔记

[admin]

一、Docker
1. mysql(mariadb10)目录： /volume1/@appstore/MariaDB10/usr/local/mariadb10/
2. docker中安装的容器目录：/volume1/@docker/btrfs/subvolumes

[admin]

二、Traccar
1、/traccar/src/main/java/org/traccar/geocoder 为调用各种地图的逆地址的解码函数目录。
2、/traccar/src/main/java/org/traccar/protocol 各种GPS设备通讯协议的解码器。
3、/traccar/traccar-web/web 客户端页面，其中“app.min.js”为编译压缩后的文件，也可通过“debug.html”文件调用未编译版。
4、/traccar/src/main/java/org/traccar/geofence 电子围栏
5、/traccar/src/main/java/org/traccar/model/Position.java 存取坐标数据

[admin]

1、在服务器收到手机发过来的定位数据后，直接在OsmAndProtocolDecoder.java（OSM协议解码文件）中将WGS84坐标，转换为GCJ02、BD09坐标，存入数据库中。

Code: [全选] [Expand/Collapse]

1. protected Object decode(Channel channel, SocketAddress remoteAddress, Object msg) throws Exception {
2.  
3.         FullHttpRequest request = (FullHttpRequest) msg;
4.         QueryStringDecoder decoder = new QueryStringDecoder(request.uri());
5.         Map<String, List<String>> params = decoder.parameters();
6.         if (params.isEmpty()) {
7.             decoder = new QueryStringDecoder(request.content().toString(StandardCharsets.US_ASCII), false);
8.             params = decoder.parameters();
9.         }
10.  
11.         Position position = new Position(getProtocolName());
12.         position.setValid(true);
13.  
14.         /* 坐标转换 WGS84 -> GCJ02  BD09*/
15.         Double tlat = Double.parseDouble(params.get("lat").get(0));
16.         Double tlon = Double.parseDouble(params.get("lon").get(0));
17.         double pos_gcj02[] = GpsCoordinateUtils.calWGS84toGCJ02(tlat, tlon);
18.         double pos_bd09[]  = GpsCoordinateUtils.calWGS84toBD09(tlat, tlon);
19.  
20.         Network network = new Network();
21.  
22.         for (Map.Entry<String, List<String>> entry : params.entrySet()) {
23.             for (String value : entry.getValue()) {
24.                 switch (entry.getKey()) {
25.                     case "id":
26.                     case "deviceid":
27.                         DeviceSession deviceSession = getDeviceSession(channel, remoteAddress, value);
28.                         if (deviceSession == null) {
29.                             sendResponse(channel, HttpResponseStatus.BAD_REQUEST);
30.                             return null;
31.                         }
32.                         position.setDeviceId(deviceSession.getDeviceId());
33.                         break;
34.                     case "valid":
35.                         position.setValid(Boolean.parseBoolean(value) || "1".equals(value));
36.                         break;
37.                     case "timestamp":
38.                         try {
39.                             long timestamp = Long.parseLong(value);
40.                             if (timestamp < Integer.MAX_VALUE) {
41.                                 timestamp *= 1000;
42.                             }
43.                             position.setTime(new Date(timestamp));
44.                         } catch (NumberFormatException error) {
45.                             if (value.contains("T")) {
46.                                 position.setTime(DateUtil.parseDate(value));
47.                             } else {
48.                                 DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
49.                                 position.setTime(dateFormat.parse(value));
50.                             }
51.                         }
52.                         break;
53.                     case "lat":
54.                         position.setLatitude(Double.parseDouble(value));  // WGS84
55.                         position.setLatitude_gcj02(pos_gcj02[0]);  // GCJ02
56.                         position.setLatitude_bd09(pos_bd09[0]);  // BD09
57.                         break;
58.                     case "lon":
59.                         position.setLongitude(Double.parseDouble(value));  // WGS84
60.                         position.setLongitude_gcj02(pos_gcj02[1]);  // GCJ02
61.                         position.setLongitude_bd09(pos_bd09[1]);  // BD09
62.                         break;
63.                     case "location":
64.                         String[] location = value.split(",");  // WGS84
65.                         position.setLatitude(Double.parseDouble(location[0]));
66.                         position.setLongitude(Double.parseDouble(location[1]));
67.  
68.                         position.setLatitude_gcj02(pos_gcj02[0]);  // GCJ02
69.                         position.setLongitude_gcj02(pos_gcj02[1]);  // GCJ02
70.  
71.                         position.setLatitude_bd09(pos_bd09[0]);  // BD09
72.                         position.setLongitude_bd09(pos_bd09[1]);  // BD09
73.                         break;
74.                     case "cell":
75.                         String[] cell = value.split(",");
76.                         if (cell.length > 4) {
77.                             network.addCellTower(CellTower.from(
78.                                     Integer.parseInt(cell[0]), Integer.parseInt(cell[1]),
79.                                     Integer.parseInt(cell[2]), Integer.parseInt(cell[3]), Integer.parseInt(cell[4])));
80.                         } else {
81.                             network.addCellTower(CellTower.from(
82.                                     Integer.parseInt(cell[0]), Integer.parseInt(cell[1]),
83.                                     Integer.parseInt(cell[2]), Integer.parseInt(cell[3])));
84.                         }
85.                         break;
86.                     case "wifi":
87.                         String[] wifi = value.split(",");
88.                         network.addWifiAccessPoint(WifiAccessPoint.from(
89.                                 wifi[0].replace('-', ':'), Integer.parseInt(wifi[1])));
90.                         break;
91.                     case "speed":
92.                         position.setSpeed(convertSpeed(Double.parseDouble(value), "kn"));
93.                         break;
94.                     case "bearing":
95.                     case "heading":
96.                         position.setCourse(Double.parseDouble(value));
97.                         break;
98.                     case "altitude":
99.                         position.setAltitude(Double.parseDouble(value));
100.                         break;
101.                     case "accuracy":
102.                         position.setAccuracy(Double.parseDouble(value));
103.                         break;
104.                     case "hdop":
105.                         position.set(Position.KEY_HDOP, Double.parseDouble(value));
106.                         break;
107.                     case "batt":
108.                         position.set(Position.KEY_BATTERY_LEVEL, Double.parseDouble(value));
109.                         break;
110.                     case "driverUniqueId":
111.                         position.set(Position.KEY_DRIVER_UNIQUE_ID, value);
112.                         break;
113.                     default:
114.                         try {
115.                             position.set(entry.getKey(), Double.parseDouble(value));
116.                         } catch (NumberFormatException e) {
117.                             switch (value) {
118.                                 case "true":
119.                                     position.set(entry.getKey(), true);
120.                                     break;
121.                                 case "false":
122.                                     position.set(entry.getKey(), false);
123.                                     break;
124.                                 default:
125.                                     position.set(entry.getKey(), value);
126.                                     break;
127.                             }
128.                         }
129.                         break;
130.                 }
131.             }
132.         }
133.  
134.         if (position.getFixTime() == null) {
135.             position.setTime(new Date());
136.         }
137.  
138.         if (network.getCellTowers() != null || network.getWifiAccessPoints() != null) {
139.             position.setNetwork(network);
140.         }
141.  
142.         if (position.getLatitude() == 0 && position.getLongitude() == 0) {
143.             getLastLocation(position, position.getDeviceTime());
144.         }
145.  
146.         if (position.getDeviceId() != 0) {
147.             sendResponse(channel, HttpResponseStatus.OK);
148.             return position;
149.         } else {
150.             sendResponse(channel, HttpResponseStatus.BAD_REQUEST);
151.             return null;
152.         }
153.     }

GeSHi © Codebox Plus Extension

[admin]

为数据库增加GCJ02 、BD09坐标的字段：changelog-4.8c.xml

Code: [全选] [Expand/Collapse]

1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2. <databaseChangeLog
3.  xmlns="http://www.liquibase.org/xml/ns/dbchangelog"
4.  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
5.  xsi:schemaLocation="http://www.liquibase.org/xml/ns/dbchangelog
6.                      http://www.liquibase.org/xml/ns/dbchangelog/dbchangelog-3.4.xsd"
7.  logicalFilePath="changelog-4.8c">
8.  
9.   <changeSet author="author" id="changelog-4.8c">
10.  
11.     <addColumn tableName="tc_positions">
12.       <column name="latitude_gcj02" type="DOUBLE" />
13.     </addColumn>
14.     <addColumn tableName="tc_positions">
15.       <column name="longitude_gcj02" type="DOUBLE" />
16.     </addColumn>
17.  
18.     <addColumn tableName="tc_positions">
19.       <column name="latitude_bd09" type="DOUBLE" />
20.     </addColumn>
21.     <addColumn tableName="tc_positions">
22.       <column name="longitude_bd09" type="DOUBLE" />
23.     </addColumn>
24.  
25.   </changeSet>
26.  
27. </databaseChangeLog>

GeSHi © Codebox Plus Extension